1、通过电机减速机减速后带动轴转动。其转速的调节通过变频迅速实现；2、通过液压马达由液压泵提供动力带动轴旋转，转速由调节阀调节，搅拌升降，底盘升降通过液压站上的液压泵提供动力。泵站控制有手控、电控和气动控制三种形式供选择；3、转速：通过变频器控制0-20转/分任意调节，含安全防止装置。分为手动控制出料阀及液压（或气动）控制出料阀，阀芯关闭后内侧与设备简体内壁吻合，不影响搅拌内侧动作。出料阀密封可采取金属密闭等多种密封。对无菌要求的产品，出料阀可附加灭菌处理。出料阀结构可任选固定式或快开式结构。